在Windows上利用Visual GDB開發、除錯Raspberry Pi應用程式

開發Raspberry Pi的作業系統平台一般有兩個，一是Linux，一是Windows。本篇主要說明在Windows 7上的相關設定，工具程式及開發流程。

一.相關設定：
1.Raspberry Pi的設定，及連接到Windows的方法，可參考這篇RPi設定內容。

2.整體開發的連接方式如下圖：

2-1透過Sony Z手機的「可攜式Wi-Fi無線基地台」功能啟用，可讓PC及RPi連上外網。

2-2Windows 7利用USB Wi-Fi adapter和Sony Z相連。

2-3利用Hub DI-604(DHCP要關掉)建立Windows 7和Raspberry Pi相連的內網。 

2-4Windows 7中，將「無線網路」及「區域網路」做橋接(按右鍵)設定，即可讓Raspberry Pi連上外網。

二.工具程式：

1.Visual Studio 2015 Community Edition.

2.Visual GDB.

3.上述程式的下載、安裝均可參考此連結完成。

三.開發流程：

1.利用Visual GDB在Windows 7上可輕鬆達到Cross-Compiler及Remote Debug的功能，利用Visual Studio 2015編譯、除錯及執行在Raspberry Pi上的HelloWorld應用程式十分方便，底下為操作順序。

2.開啟新Linux Project，注意位置路徑中不能有空白。

3.選擇Use GNU Make這個選項，下方的Project template照預設即可，不用更改。

4.連上RPi鍵入gcc -v，檢查gcc版本，本例為4.9.2。

5.連網下載RPi的Toolchain，本例選擇4.9.2這個版本下載。

6.下載及安裝Toolchain，耐心等候。

7.建立SSH連線，以實現Cross-Compiler及Remote Debug功能。

8.建立SSH連線，一開始Host Name設raspberrypi，結果無法連線！後來改成IP Address就可以連上了。

9.修正Visual GDB不匹配的環境設定，選Fix value就好。

10.當所有設定均完成後，在想除錯的程式位置上按F9，即可設定中斷點，接著按F5 Build程式，按F10、F11即可單步追蹤程式。

11.IDE下排左方可以看到程式Local參數的即時數值變化，下排右方會列印出來Hello, World字串(注意；該畫面內可輸入Linux命令並執行，除錯時搭配此功能很方便)。

12.利用putty連線檢查RPi上使用者登入狀況，當除錯程式時會顯示/tmp/HelloWorld，結束後就只剩w會出現。